Kuvaus
Servot ovat robotiikan kulmakivi – ja niiden ohjaaminen käy helposti Servo HATin avulla!
I2C-väylään liitettävä kortti käyttää Raspista vain kaksi GPIO-nastaa, mutta pystyy ohjaamaan 16 servoa, kutakin 12 bitin tarkkuudella – toisin sanoen ohjaus pystyy erottelemaan 4096 erillistä asentoa. (Myymämme SG90-servon liikerata on 180 astetta, eli pienin muutos asennossa olisi alle 0,05 astetta. Toisin sanoen ohjaus on todennäköisesti tarkempi kuin mekaaniset osat.)
Servojen käyttöjännitteelle on sisäinen 3 A regulaattori, joten VIN-liitäntään voi tuoda ulkopuolisen 6-12 V jännitteen muuntajalta, paristokotelolta tai akulta.
Jos tarvitset enemmän kuin 16 servoa, voit liittää useita Servo HAT -kortteja. Tällöin jokaiselle kortille pitää antaa yksilöllinen osoite (asetetaan juotostäplillä). Osoitteet voidaan asettaa etukäteen, jos asiasta mainitaan tilauksen yhteydessä (kirjoita kassasivun huomautuskenttään).
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.